自立生活プログラムの根底にあるのは、重度の「障害」があるとみなされた人が、地域のつながりから排除され、子どもの頃から「どうせできない」と決めつけられることにより、生活のなかで試行錯誤しながらさまざまな体験を積み重ねていく機会を奪われてきた歴史です。
障害をもつ人自身が、子ども時代に奪われてきた体験と学びの機会を取り戻すために、健常者に近づくための「訓練」ではなく、障害をもちながら地域で自分らしく生きるために必要な生活技能（自分でできないことはどのように手助けを得て実現していくかという方法を含む）を自分たちで編み出し、それを今度は次の世代の障害をもつ人に伝えていく趣旨でつくられたのが、自立生活プログラムです。

当法人では、障害をもつ子ども（中学・高校生）の自立に向けた支援に取り組む過程で、実際に自立生活プログラムを立案・実践してきたピアカウンセラーの協力を得ることによって、「自立生活プログラム・子ども版」と称するモデルの構築を試みました。
「自立生活プログラム・子ども版」の目的は、生活技能を学ぶことに重きを置くことではなく、体験の幅を広げ、地域の人とかかわり、地域での活動の場を広げ、主体的に生きようとする力を育むことです。それは、本来であれば、かつて障害をもつ人たちが子ども時代に得られるべきはずだった体験を、地域に根ざした暮らしの中で、いまここで生きる子どもたちに保障していこうとするものです。